O imperativo hipotético não é uma obrigação e sim uma condição para chegar a um determinado fim; este não se relaciona com ações necessárias por si, podendo depender de outras finalidades maiores para se realizarem.
O imperativo categórico tem sua base na ética e na moral, sendo o dever de agir conforme os princípios que ela quer que todos os seres humanos sigam, que ela quer que seja uma lei da natureza humana. podendo ser dividido em tres formas:

• O próprio imperativo categórico, sobre o qual Kant coloca: "Age como se a máxima de tua ação devesse tornar-se, por tua vontade, lei universal da natureza".

• O imperativo universal: "A máxima do meu agir deve ser por mim entendida como uma lei universal, para que todos a sigam".

• O imperativo prático: "Age de tal modo que possas usar a humanidade, tanto em tua pessoa como na pessoa de qualquer outro, sempre como um fim ao mesmo tempo e nunca apenas como um meio".

Essas definições foram os principais elementos da filosofia de Kant.